Mens
den enorme preussiske hær (130.000 mand) under kong Frederick
Wilhelm III bevægede sig vestpå gennem Sachsen i oktober
1806, var franske tropper under Napoleon
I også i bevægelse. Med en marchhastighed på 40
km om dagen krydsede tre kolonner af Grande Armée den sydøstlige
del af den bakkede Thüringen-skov for pludseligt at dukke op på
den preussiske hærs venstre flanke og bagkant. Som preusserne gjorde
omkring for at møde det pludselige angreb, opstillede kong Frederick
sine tropper vestpå mod Weimar og delte sine styrker – prins Friedrich
af Höhenlöhe-Ingelfingen koncentrerede 48.000 mand mellem
Jena og Weimar; hertugen af Brunswick (Karl Wilhelm Ferdinand) samlede
63.000 mand ved Auerstedt, 18 km mod nord. Begge preussiske hære
stod nu foran deres egne forbindelseslinjer mod øst.
Ved daggry den 14. oktober kastede Napoleon sin hovedstyrke
på 56.000 mand mod Hohenlohe-Ingelfingen. Under bitre kampe gik
preusserne til modangreb i paradeformationer og affyrede geværsalver
på kommando. Deres rækker smuldrede under kraftig musket-
og artilleriild, primært fra V korps under marskal Jean
Lannes. Omkring middagstid, efter grusomme tab, begyndte den preussiske
(og sachsiske) linje at give efter. Derpå sendte Napoleon korpsene
under marskal Nicolas
Soult (IV) og Pierre
Augereau (VII) ind for at slutte sig til Lannes i et voldsomt angreb.
Hohenlohe-Ingenfingens tropper faldt tilbage efter at deres linjer var
blevet brudt af gennemborende franske kavaleriangreb. Ved aftenstid var
Napoleon trængt ind i Weimar. Han havde mistet omkring 5.000 mand.
Preussiske og sachsiske tab var 11.000 dræbte og sårede, 15.000
fanger.
Imens var den isolerede nordlige fløj af Napoleons
hær, 26.000 mand fra II korps under marskal Louis
Davout, også gået til angreb mod Weimar ved daggry. Ved
Auerstedt stødte franskmændene ind i Brunswicks preussiske
hovedarmé. Da Davout fortsatte med at trænge fremad, spredte
hertugen en stor del af sine overlegne styrker i isolerede modangreb.
Et fatalt sår fældede hertugen, som blev afløst i kommandoen
af kong Frederick selv. Preusserne kæmpede i dårlig orden
og faldt tilbage på begge flanker, hvilket tillod de hårdt
pressende franskmændene at rykke deres artilleri langt nok frem
på fløjene til at beskyde hele linjen i længderetningen.
Ved 13-tiden rev Davouts angreb den preussiske front i stykker. Franskmændene
strømmede ind i Auerstedt mens den preussiske hær flygtede
vestpå. Davouts kamp havde kostet ham 8.000 mand, men han havde
dræbt eller såret 12.000 af fjenden og taget 3.000 fanger
og 115 kanoner. Han ville blive udnævnt til Duc d'Auerstedt for
sine mesterlige triumf over en hær på mere end den dobbelte
styrke af sin egen.
Franskmændenes dobbeltsejr placerede dem tættere
på Berlin end de spredte rester af kong Frederick Williams preussiske
hær. Napoleon begyndte straks et fremstød nordpå mod
Berlin, mens de slagne preussere faldt tilbage mod Østersøen.