En af rundhovedernes kaptajner fra det uafgjorte og grusomt udkæmpede slag ved Edgehill i 1642 var et medlem af parlamentet ved navn Oliver Cromwell. Efter denne åbningskamp i Borgerkrigen mod Charles I, brugte Cromwell vinteren 1642-43 til at rejse en kavaleristyrke i de østlige grevskaber. Hans tropper bød på stram disciplin og religiøs glød. I marts 1643 mødte Cromwells 400 kavalerister en hær af kavaler-kavaleri ved Grantham, øst for Nottingham i Lincolnshire. Selvom de var undertallige med 2 til 1 slog rundhovederne det fjendtlige kavaleri på flugt. Det var en mindre træfning, men markerede Cromwells første i en langt række sejre over kavalererne. Hans eskadron, som senere blev kaldt »Ironsides« på grund af deres jernpanser foruden deres beslutsomhed, viste sig til stor nytte ved Marston Moor året efter.