I sommeren af den Engelske Borgerkrigs tredje år, stod Charles I, fra sit hovedkvarter ved Oxford, overfor en fremrykning fra rundhovederne i Yorkshire og en anden fra sydøst. Den mest umiddelbare fare kom fra general Sir William Waller, som var marcheret op fra Kent for at angribe Oxford bagfra. Charles sendte en kavalerstyrke ud som stødte på Wallers rundhoveder ved Cropredy-broen over Charwell, fem km nord for Banbury. Den 29. juni 1644 gik royalisterne til angreb og slog Wallers styrke på flugt, og påførte dem alvorlige tab. Med denne trussel elimineret beordrede Charles sin kavalerikommandør (og nevø), prins Rupert af Tyskland, nordpå for at undsætte den hårdt pressede by York.