Efter det uafgjorte slag ved Edgehill i slutningen af oktober 1642, genoptog Charles I sin march mod London med kavaler-hæren. Imens faldt rund-hovedhæren under Robert Devereux, 3. jarl af Essex, tilbage, idet de prøvede at slutte sig til London-borgerne, som var fjendtligsindede mod kongen. Ved Brentford, 16 km oppe af Themsen fra hovedstaden, anførte prins Rupert af Tyskland, nevø til Charles, et kavaler-kavaleriangreb som påførte rundhovederne et sviende nederlag den 12. november. Men den royalistiske sejr forhindrede ikke Essex i at få forbindelse med London-tropperne. Som et resultat heraf måtte Charles, da kavalererne mødte den forenede fjende ved Turnham Green nogle få dage senere, opgive sin march mod London. Derpå trak han sig tilbage til sin hovedstad ved Oxford.