Worcester
England

Trods deres overvældende nederlag ved Dunbar, fortsatte skotterne med at krone Charles II som deres konge, ved Scone den 1. januar 1651. Imens førte Oliver Cromwell sin engelske hær ind i Edinburgh. Rundhovedgeneralen fortsatte derpå sin fremrykning dybere ind i Skotland, idet han marcherede mod Perth. Dette gav Charles II og hans erfarne skotske kommandør, general David Leslie, muligheden for at kontrainvadere England. I spidsen for en ny hær på 16.000 skotter, som nu var mere royalistiske end presbyterianske, marcherede den unge konge sydpå. Cromwell lod klogeligt skotterne manøvrere fordi ham. Han erobrede Perth den 2. august 1651 og indledte derpå forfølgelsen, hvilket afskar royalisterne fra deres base. Uheldigvis for Charles flokkedes kun få englændere om hans banner, og ved Worcester, i det vest-centrale England, blev han tvunget til at holde stand. Den 3. september angreb Cromwell med 20.000 veteraner fra New Model Army, suppleret med engelske militsfolk for at give ham en overlegenhed på 2-til-1. Selvom de royalistiske skotter og englændere kæmpede tappert, var de ingen modstander for Cromwells styrker, som trængte frem langs begge sider af Severn-floden. Den større, bedre udrustede og veltrænede hær fra Commonwealth knuste dets fjender. Kun nogle få skotter overlevede og Charles selv flygtede for livet. Den kommende konge af England undslap med nød og næppe i seks uger inden han igen fandt sikkerhed på Kontinentet.
   Med den sidste skotske hær knust, sendte Cromwell general George Monck (senere hertug af Albemarle) nordpå for at undertrykke den modstand der måtte restere i landet mod nord. Dette blev fuldført i maj året efter. Den ni år lange borgerkrig, eller Store Opstand, sluttede således med Cromwell som fuldstændig herre over Irland og Skotland foruden England.

• Dunbar II
• Engelske Borgerkrig