Den
genoptagne engelske invasion i 1415 fandt Frankrig styret af den sindssyge
konge, Karl
VI. Fra sin erobring af Harfleur den 22. september, marcherede
Henrik V nordpå mod Calais med sin engelske hær på omkring 1.000 riddere
og soldater og ca. 5000 bueskytter. Da de var ude af stand til at krydse
den nedre del ad Somme på grund af oversvømning og franske forsvarsværker,
blev englænderne nødt til at svinge ind i landet for at krydse over Amiens.
Denne omvej gjorde det muligt for en fransk hær på 20.000 mand under konstabel
Charles d'Albret og marskallen Jean Bouciquaut II at lægge sig imellem
angriberne og Calais. Henrik have intet andet valg end at kæmpe. Ved landsbyen
Agincourt, 53 km nordvest for Arras, valgte han en stilling mellem to
stykker skov som indsnævrede fronten til 1.100 meter. Rytterne blev sendt
bagud, og han grupperede sine soldater i tre divisioner ved siden af hinanden, hver støttet af en gruppe bueskytter på hver flanke.
Foran ham lå de pløjede marker, tunge af mudder efter en uges regn.
Franskmændene, som mistede det meste af deres talmæssige
overlegenhed på den snævre front, sad også af og grupperede sig i tre
linjer i dybden. Der blev kun gjort lidt brug af deres armbrystskytter
og tunge kanoner. Kl. 11.00 den 25. oktober åbnede englænderne slaget ved
at rykke deres bueskytter from for at bringe langbuerne indenfor dræbende
afstand (ca. 230 meter). Den første franske linje, anført af et kavalerispydhoved,
traskede frem gennem mudderet. Selvom de led frygtelige tab fra engelske
pile, nåede de Henriks frontrækker, kun for at blive slået tilbage da
bueskytterne skiftede deres buer ud med økser og sværd. Da den anden linje,
under Duc d'Alençon, pressede fremad for at fortsætte det dødbringende
mand-mod-mand kamp. også det blev slået tilbage til sidst, efterladende
hertugen død på slagmarken og mange sårede, foruden utallige fanger i
englændernes hænder.
Efter at have udslette truslen bagtil, strammede englænderne sig op for at møde et nyt
angreb. Men den tredje franske linje, som var rystet over dyngen af lig
foran sig, veg tilbage uden at foretage et effektivt angreb. Slaget var
slut på mindre end tre timer med 7.000 franske tab. D'Albiet var død og
Bouaquart taget til fange. Engelske tab er rapporteret til ikke mere end
1.600. Med en odds på mere end 3 til 1 havde England vundet en af de største
sejre i militærhistorien.
Da vejen nu var åben, marcherede Henrik videre mod den engelske
base ved Calais, som han nåede den 16. november. Opmuntret af den dramatiske
sejr ved Agincourt, vendte han tilbage to år senere for at indlede en
systematisk erobring af hele Normandiet.