Som krigen
gik ind i sit 26. år, skiftede den vigtigste militære aktion
fra Tyskland til det nuværende nordøstlige Frankrig. Omkring
samme tid overtog en ny generation ledelsen med konflikten. I Frankrig
var både kardinal Duc de Richelieu og kong Louis
XIII døde. Kardinal Jules
Mazarin tjente nu som førsteminister for dem femårige
Louis XIV.
På den militære front var den franske kommandør den
22 år gamle Louis
II Condé (duc d'Enghien), som ville blive kendt som Den store
Condé.
General Francisco de Melo havde kommandoen over den modstående spanske hær, på vegne af kong Philip
IV.
I foråret 1643 krydsede Melo den nuværende
grænse mellem Belgien og Frankrig for at lægge Rocroi under
belejring, vest for Meuse-floden. Condé, som havde 15.000 infanterister
og 7.000 kavalerister, marcherede straks til byens undsætning. Den
19. maj stødte han på den overlegne spanske hær (18.000
infanterister, 8.000 kavalerister) opstillet syd for Rocroi. Begge sider
indsatte deres ryttere på fløjene, med infanteriet i midten.
Condé åbnede slaget på sin højre flanke ved
at angribe det spanske kavaleri foran sig og slog det på flugt.
Men på den anden flanke trængte det spanske kavaleri de franske
ryttere foran dem tilbage. Condé svingede derpå til venstre
og begyndte hensynsløst at hugge en højrevinklet skår
gennem fjendens linjer af infanteri. Denne taktik isolerede de spanske
elitefodfolk (omkring 8.000) i de forreste geledder fra de mindre veltrænede
italienere, tyskere og vallonere bagude. De sidstnævnte tropper
gav snart efter og Condé brød igennem til den modsatte fløj,
hvor han stødte på bagsiden af Melos kavaleri. Disse ryttere,
som stadig var fuldt optaget af franskmændene foran dem, kunne ikke
modstå dette knibtangsangreb. De flygtede fra slagmarken. Det spanske
infanteri, som nu var fuldstændigt omringet, afviste alle franske
angreb. Men sidst på dagen begyndte tercioerne at bryde sammen overfor
det fortsatte stormløb fra alle sider. De døde til næsten
sidste mand. Således omkom blomsten af den spanske hær, som
sandsynligvis var de bedt trænede infanteritropper i verden på
den tid.
Slaget var vendepunktet i spansk militærhistorie.
Af de 18.000 fodsoldater blev 7.000 taget til fange og 8.000 dræbt.
Spanien ville aldrig igen frembringe infanteritropper lig dem som faldt
under det ubønhørlige franske angreb ved Rocroi. Condé,
som led 4.000 tab, gik ind i byen i triumf dagen efter. Men mens sejren
på denne front satte Frankrig på magten, frembragte kampene
i Tyskland ikke en tilsvarende tydelig afgørelse.