Efter
at være blevet slået på flugt ved Mergentheim i begyndelsen
af maj 1645, førte den franske marskal Vicomte
de Turenne sin weimarske-franske hær ind i Hessen-Kassel. Her
fik han tilslutning af den franske hær under Louis
II, den Store Condé. De to kommandører slog deres styrker
sammen under Condé, som de havde gjort ved Freiburg året før,
og invaderede igen Bayern. Den bayersk-østrigske hær fra Det
tysk-romerske Rige (Ferdinand
III) faldt tilbage til landsbyen Allerheim, sydøst for Nördlingen.
Under kommando af feltmarskal baron Franz
von Mercy og general Johann
von Werth forskansede den kejserlige hær sig, hvilket blottede
vejen til Donau.
Den 3. august anførte Condé sine 12.000
mand i et galant angreb på de fjendtlige positioner. bayrerne og østrigerne,
som udgjorde omkring 12.000, gjorde modstand med en hårdnakkethed
som mindede om det første slag ved Nördlingen 11 år tidligere.
På højdepunktet af kampen faldt Mercy dødeligt såret.
Med hans fald begyndte de kejserlige at miste terræn, indtil de til
sidst blev drevet tilbage mod Donau med tab på mere end 5.000. Men
franskmændene, som led sammenlignelige tab, var for medtagede til
at følge efter. Da Condé blev syg, vendte hans hær tilbage
til Frankrig. Ladt alene tilbage blev Turenne nødt til at trække
sig tilbage til Philippsburg.
Det andet slag ved Nördlingen (og det tredje større
slag i det år) afsluttede kampen for 1645. Kampagnerne i de næste
to år var begrænsede til manøvrer og kontramanøvrer
som hærene ledte efter mad i et land som var næsten totalt ødelagt.
Året 1648 bragte endeligt en afslutning på kampene, men ikke
før yderligere tre slag havde fundet sted.