Trods
de fredsforhandlinger som fandt sted i Westfalen, var det andet store
slag i 1645 ved at tage form i Bayern. Fra Rhinen havde den franske marskal
Vicomte de
Turenne marcheret og plyndret sig vej til Heilbronn og derfra til
Rohenburg og videre til Mergentheim. Her på Tauber-floden, 32 km
syd for Wurzburg, krævede Turennes hær af veteraner at blive
lagt i hvilekvarter.
Mens angriberne således var delvist spredt, rykkede
en kombineret bayersk-østrigsk hær under feltmarskal baron
Franz von
Mercy og general Johann
von Werth, hvoraf sidstnævnte lige var vendt tilbage næsten
alene fra den kejserlige katastrofe ved Jankau, frem til angreb. Inden
daggry den 2. maj ramte Mercy og Werth den overraskede franske lejr. De
slog forsvarerne på flugt og erobrede hele artilleriet og trænet.
Turenne faldt, med kun en tredjedel af sin styrke samlet, tilbage mod
Rhinen. Men nu blev han forstærket af en frisk fransk hær
under Louis II,
den Store Condé (duc d'Enghien). Sammen forberedte de franske kommandører
et nyt fremstød to Donau.