Hertugen af Burgund, Charles den Modige, marcherede sin erobringshær ind i Lorraine i 1474. Alarmerede over truslen mod deres grænser, udsendte schweizerne en stærk falanks bevæbnet med de sædvanlige piker og hellebarder. Den 13. november 1747, ved Héricourt, nær Belfort, Frankrig, stødte de to hære frontalt sammen. Det hårdføre og nådesløse schweiziske infanteri huggede den burgundiske styrke i stumper og stykker og besatte byen. Men to år senere ville Charles vende tilbage for at invadere selve Schweiz.