Efter sin tilbagevenden fra det 3. korstog, gennemførte Richard I, Løvehjerte, en lang kamp om det nordvestlige Frankrig mod Philip II Augustus, som startede i 1194. Det eneste regulære slag i denne krig, ofte afbrudt af korte våbenhviler, fandt sted ved Gisors, 32 km nordvest for Paris. Her gik de engelske riddere til angreb i 1197 og drev de franske pansrede ryttere og deres konge ud af byen på grænsen til Normandiet. Som de svingende kampe fortsatte, belejrede Richard borgen ved Chalyúz i foråret 1199. Ramt af en bolt fra en armbrøst døde Englands største krigerkonge den 6. april. Krigen med Frankrig fortsatte under hans yngre broder John.