Efter
at have underlagt sig England, fortsatte William
I, Erobreren, med at herske over sit oprindelige hertugdømme
Normandiet. Men her forsøgte hans ældste søn, Robert
II, Curt-hose, tre gange at fravriste sin fader magten. Under Roberts
anden opstand, i 1080, blev han fordrevet fra Normandiet af styrker loyale
mod William. Han søgte tilflugt i borgen Gerberoi, holdt af hans
allierede kong Filip I af Frankrig. Da William fulgte efter, stødte
de to grupper af riddere sammen uden for borgens mure. For en tid udkæmpede
fader og søn en personlig kamp, hvor William modtog et sår
i hånden. En forsoning trådte i kraft som bragte fred i to
år.
Roberts sidste opstand blev slået ned i 1082.
Ved sin faders død blev Robert endelig hertug af Normandiet i 1087.
Han blev senere involveret i en bitter strid med sin broder, som havde
overtaget den engelske krone som Henry I i 1100.
Gergeroy