William IIs, Rufus, som havde efterfulgt sin fader, Erobreren, i 1087, rå styre fremprovokerede en opstand blandt baronerne. En af lederne af opstanden var kongens onkel, biskop Odo af Bayeux. Efter at været fanget af Williams hær, begyndte biskoppen tilsyneladende at arrangere andre rebellers overgivelse i Rochester borg i Kent. I stedet sluttede de sig til garnisonen. William lagde bogen under belejring og fremtvang dens kapitulation. Odo blev sendt i eksil.