Mens Richard II af England anførte sin anden ekspedition til Irland, sejlede hans landflygtige rival, Henry Bolingbroke af Lancaster, tværs over Kanalen fra Frankrig. Henry gik i land ved Ravenspur, ved mundingen af Humber i Yorkshire, den 4. juli 1399. Han mødte ingen organiseret modstand. Med tilslutning af størstedelen af de nordlige baroner marcherede Henry mod London. Richard, som ilede tilbage, kunne ikke stoppe hvad der nu var blevet en uimodståelig fremrykning. Kongen overgav sig i midten af august og underkastede sig fængsling i Tower, hvor han (sandsynligvis) blev myrdet året efter. Sejrherren fik sig kronet som Henry IV.