Da
kong Philip
V af Makedonien døde i 179 f.Kr., efterfulgte hans søn
Perseus ham
på tronen. Perseus fortsatte den nationale vrede mod Rom og kastede
sig forhastet ud i den Tredje makedonske Krig otte år senere. I 171
ved Larissa, i det østlige Thessaly, afviste en makedonsk hær
under Perseus en stor styrke af romere men fulgte ikke op på sit overtag.
To år senere førte Lucius
Aemilius Paulus (Macedonicus) en romersk hær ind i Makedonien.
Den 22. juni 168 f.Kr. angreb Perseus angriberne ved Pydna, på den
vestlige bred af Salonika-bugten. Den makedonske falanks første
bølge drev romerne tilbage. Men kampen over ujævnt terræn
fragmenterede gradvist falanksen. Legionærerne drog fordel af den
makedonske uorden og indledte et voldsomt modangreb som slog deres modstandere
i stykker. Den længe berømte makedonske falanks blev totalt
tilintetgjort, i dets sidste slag. I alt blev omkring 20.000 dræbt
og 11.000 taget til fange. Mere end 100 romere blev dræbt.
Året efter blev Perseus afsat og ført til
Rom som en fange. Makedonien blev inddelt i fire svage republikker og tvunget
til at betale skat til Rom. Det mægtige rige, som var blevet dannet
af Philip IIs
og Alexander
den Stores militære geni, havde var kommet til en slutning. (En
prætendent til den nu uddøde makedonske trone, Andriscus,
gjorde oprør i 149, hvilket forårsagede den såkaldte
Fjerde makedonske Krig. Opstanden blev knust året efter, Andriscus
henrettet og Makedonien gjort til en romersk provins.
For at sikre sin erobring af hele Grækenland, marcherede
den romerske hær ind i Aetolia, som havde været allieret med
Makedonien, og henrettede 500 rebeller. Romerne rykkede videre til Achaea
og førte 1.000 gidsler, inkl. historikeren Polybius,
til Rom i en fart.