Karl den Dristige af Burgund, som var blevet drevet ud af Schweiz i 1476, indtog en stærk stilling ved Nancy, hovedstaden i Lorraine. Det schweiziske infanteri marcherede til angreb den 5. januar 1477. Mens hovedstyrken rykkede frem for et frontalangreb, svingede bagtroppen til venstre for at komme ind på den burgundiske flanke. I et koordineret stormløb faldt schweizerne over Karls tropper, idet de brugte deres piker og hellebarder. Den burgundiske hær blev knust, dets leder dræbt. Slaget ved Nancy sluttede Burgunds magt. Louis XI af Frankrig indlemmede hertugdømmet i sin nation. Kun Flandern forblev afsondret under sin hersker, Marie (datter af Karl), som bevarede sin uafhængighed ved hurtigt at gifte sig med prins Maximilian af Habsburg, søn af den tysk-romerske kejser Frederick III.