Spartas nederlag ved Leuctra førte til forvirrede kampe på Peloponnes i otte år. Endeligt i 363 sendte Theben sin snarrådige kommandør Epaminondas for at etablere kontrol over halvøen. Athen sendte hurtigt tropper for at hjælpe Sparta. Året efter mødte Epaminondas de allierede styrker ved Mantinea. Thebanerne, som anvendte den samme skrå formation som ved Leuctra, foretog det første slag med deres venstre fløj, som havde den tungeste koncentration af styrke. Dette angreb smadrede mantineanerne på de allieredes højre fløj og rullede derpå den spartanske midte op mod athenienserne på den yderste ende af linjen. Under forfølgelsen på den knuste koalition blev Epaminondas dødeligt såret. Dette tab, sammen med Pelopidas død to år tidligere ved Cynoscephalae, efterlod Theben uden leder. Den
overordnede politiske situation i Grækenland var endnu værre. Bystaterne havde nu ingen enkelt magt til at etablere enighed og gennemtvinge en fred. Lokale konflikter brød ud som svækkede demokratierne så meget, at de blev nemme ofre for dominans udefra.