De franske styrker under Henrik
II havde lidt et svidende nederlag overfor en invaderende spansk-habsburgsk
hær ved Saint-Quentin
i august 1557. Efter at have vendt sig mod kysten genvandt franskmændene
delvist deres tab ved at erobre den gamle engelske fæstning ved
Calais den 6. januar 1558 (Dronning Marys ægteskab med Filip
II af Spanien havde allieret England med Spanien).
Men senere samme år blev franskmændene igen udsat for angreb
fra spanierne og deres kejserlige allierede. Comte d’Egmont, som havde
vundet sejren ved Saint-Quentin, førte en hær på ca. 10.000 mand til Gravelines,
på Frankrigs nordvestkyst.
Her anførte d’Egmont den 13. juli 1558 et kavaleriangreb,
som brød de franske linjer og derefter jog forsvarerne på flugt. Tusind
franskmænd eller mere blev dræbt og et lignende antal blev drevet i havet
for at drukne. Det spanske angreb blev hjulpet af kanonerne fra en engelsk
eskadre, som lå ud for kysten, hvilket var en af de første gange, der
blev gjort brug af flådebeskydning under et slag til lands. Det følgende
år blev freden ved Cateau-Cambrésis underskrevet mellem Henrik II og Filip
II, som gjorde en ende på de Valois-Habsburgske krige. Frankrig gav afkald
på sine besiddelser undtagen Calais og de tre bispedømmer (Toul, Metz
og Verdun).