Fire år efter at have besteget den engelske trone, stod Henry IV overfor en storstilet opstand, primært fra percyerne i Northumberland og Owen Glendowers walisiske fraktion. Uden at vente på at hans fader kunne rekruttere yderligere tropper, marcherede Sir Henry Percy (Hotspur) sydpå mod Shrewsbury. Her havde han planer om at knuse en lille royalistisk styrke kommanderet af Henry (Prins Hal), prinsen af Wales. Kong Henry IV ankom netop i tide til at opfange rebellerne ved Hateley Field, fem km nord for byen, den 21. juli 1403. (Glendo-wer var fortsat ved Carmarthen i det sydlige Wales). Percy indtog en stærk defensiv position, som opvejede de samlede royalisters talmæssige overlegenhed. Prins Hal anførte angrebet, som resulterede i desperat kamp indtil Percy faldt dødeligt såret. Percys tropper brød derefter af og flygtede. Mange ledere, inklusiv hans onkel, Thomas Percy (jarl af Worcester) blev taget til fange og henrettet. (Hotspur optræder som en soldat i Shakespeares Henry IV, Del I.). Den ældre Henry Percy (jarl af Northumberland) modtog en benådning, men ventede kun på en ny mulighed for at omstyrte Henry IV.