To år efter at hans søn Sir Henry (Hotspur) var død ved Shrewsbury i 1403, gjorde Henry Percy, jarl af Northumberland, oprør for anden gang mod Henry IV. Da royalistiske styrker under Ralph Neville, jarl af Westmoreland, marcherede nordpå, flygtede Percy over grænsen ind i Skotland. Hans forbundsfæller — ærkebiskop Scrope af York og Thomas Mowbray, jarl af Nottingham — blev taget til fange og halshugget. Men i begyndelsen af 1408 krydsede den hårdføre 66 år gamle Percy, hjulpet af Thomas Bardolph og nogle skotter, grænsen igen for at ophidse det nordlige land mod kronen. Han mødte kun lidt støtte og ved Bramham Moor i Yorkshire blev han fanget i en fælde af en royalistisk styrke under Thomas Rokeby, sherif i grevskabet, den 19. februar. Rebellerne led et knusende nederlag og både Percy og Bardolph faldt under slaget. Dette sluttede Percy-familiens opstand.