Da Rom jog Karthago ud af Spanien under den Anden Puniske Krig (218-01 f.Kr.), overtog det administrationen med hele halvøen. Men iberianerne ydede periodisk modstand mod romersk styre, og i 143 flammede denne modstand op i åben konflikt, kaldet Lusitanianske Krig. Opstanden, anført af den lusitanianske (portugisiske) hyrde Viriathus, samlede sig om den befæstede by Numantia i det nordcentrale Spanien. Selvom Viriathus blev myrdet fire år senere, kastede iberianerne alle de romerske legioners forsøg på at indtage byen. Endeligt i 134 f.Kr. overtog Scipio Aemilianus, sønnesøn til Scipio Africanus og Kartagos erobrer, kommandoen med belejringen. Femten måneder senere (133 f.Kr.) faldt Numantia. For sin succes med at knuse opstanden modtog Scipio efternavnet »Numantinus«.