Tre måneder efter det første søslag mellem englænderne og hollænderne, stødte flåderne sammen igen. Stedet var ud for Dover, nogle få km syd for scenen for den indledende kamp, og den engelske kommandør var den samme, admiral Robert Blake. For hollænderne var admiral Maarten Tromp under suspension og var blevet afløst af Jan de Witt og admiral Michel de Ruyter. I dette slag vendte den hollandske flåde det foregående udfald. Den 28. september 1652 overmandede hollænderne med omkring 60 skibe et lignende antal Commonwealth skibe og erobrede to af dem. To måneder senere ville de to kombattanter støde sammen igen.