Begyndelsen på feudalt styre i Japan voksede ud af en borgerkrig mellem Taira- og Minamoto-klanerne. I 1185 ved Dan no Ura (den østlige ende af Shimonoseki) på den sydvestlige ende af Honshu, stødte de to klaner sammen i et stort søslag ved Indlandshavets vestlige munding. Minamoto-styrken, anført af Yoshitsune, slog Taira totalt. Antoku, barnekejseren støttet af Taira, blev dræbt under slaget. Yoshitsunes ældre broder, Yoritomo, blev den faktiske hersker af Japan. Hans efterkommere forblev ved magten indtil den blev afløst af Hojo-familien i 1219.
Dannoura