Efter mere end to århundreder med konflikt var kun den græske bystat Argos tilbage til at udfordre Sparta om overherredømmet på Peloponnes. Derefter i 494 f.Kr. overraskede en spartansk hær under Cleomenes I de argiviske væbnede styrker (efter sigende mens sidstnævnte var ved at spise) ved Sepeia. Spartanerne vandt afgørende og etablerede en ubestridt dominans over Peloponnes. I de næste 36 år bragte Spartas fortsatte vækst det i direkte konflikt med Athen om overherredømmet i Grækenland.