I århundredet efter Alexander den Stores død knyttede 12 byer i det nordlige Peloponnes sig sammen i den Achaeanske Liga for gensidig beskyttelse. Men i 220'erne f.Kr. truede en stærk spartansk konge, Cleomenes III, med at erobre hele halvøen. Lederen af den Archaeanske Liga, Aratus af Sicyon, appellerede den makedoniske konge Antigonus III (Doson) om hjælp, som sendte en falanks på 10.000 mand. I et hårdt udkæmpet slag ved Sellasia, 19 km nord for Sparta, knuste den allierede hær den spartanske hær, Cleomenes flygtede til Egypten. Men sejren viste sig at være en blandet velsignelse for archaeanerne. Antigonus greb muligheden for at tage kontrollen over størstedelen af Peloponnes, som han svejsede sammen i en ny Hellenistisk Liga.