Efter at hans hær var blevet slået tilbage ved Prag, tog Sigismund, konge af Ungarn og Böhmen og tysk-romersk kejser, personligt ledelsen med korstoget mod Jan Zizkas taborit-kættere. Han ankom til Böhmen i slutningen af 1421 i spidsen for en stor hær, inkl. titusindvis af tyskere. Men i mellemtiden havde Zizka, som kun havde maksimalt 25.000 mand til sin rådighed, sammensvejset en tæt militærorganisation som omfattede trukket artilleri og den taktiske brug af trosvogne som mobile forter. De to fjendtlige styrker mødtes ved Kutná Hora (Kuttenberg), 72 km sydøst for Prag, den 6. januar 1422. Zizka geniale forsvar bag hans ring af vognforter stoppede Sigismunds hær med svære tab. Derpå slog et voldsomt böhmisk stormløb angriberne tilbage med endnu større tab. Sigismund faldt tilbage for at gøre endnu et holdt.