Tre år efter nederlaget for Den Spanske Armada, sejlede en flåde på syv engelske skibe under Lord Thomas Howard (1. jarl af Suffolk) ind i øgruppen Azorerne på udkig efter spanske skatteskibe. En spansk styrke på 15 krigsskibe ankom for at fordrive angriberne. Under kampen blev den engelske Revenge, kommanderet af Sir Richard Grenville, lemlæstet og omringet af spanske skibe. I 15 timer kæmpede besætningen af Revenge tappert mod håbløse odds. To spanske fartøjer blev sænket under angrebet. Endeligt ved daggry, med Grenville dødeligt såret, overgav Revenge sig og sluttede et af historiens mest dramatiske søslag. Den lange, uerklærede flådekrig mellem de to sømagter fortsatte med at trække i langdrag, uden at nogen af siderne opnåede et fast overtag.