Den anden Maratha-krig, som briterne udkæmpede i Indien, brød ud under guvernør general Lord Richard Wellesleys administration. Mod nord anførte general Gerard Lake, sejrherren fra Vinegar Hill under Den Irske opstand, en britisk og allieret indisk hær mod Aligarh, Marathaernes nøglestilling, 69 km nord for Agra. Den 28. august 1803 stormede Lakes tropper ind i fæstningen og erobrede den med en pris på 200 tab. Den sejrrige hær rykkede videre for at erobre Delhi den II. september og Agra den 4. oktober.