Fra
North Carolina marcherede dem britiske general Lord Cornwallis
ind i Virginia i foråret 1781. Her modtog han forstærkninger,
som bragte hans hær op på en styrke af 7.500, hvilket var
den lille amerikanske hær i Virginia under kommando af den franske
marquis de Lafayette
stærkt overlegen. I juni forstærkede generalerne Anthony
Wayne og baron von Steuben Lafayette, hvilket forøgede hans
styrke til 4.500. Selvom Cornwallis fortsat havde den overvældende
fordel i antal, vendte han østpå til kysten for at opretholde
forbindelseslinjerne til søs med general Sir Henry Clinton i New
York City. Idet han nåede Yorktown den 1. august, befæstede
Cornwallis både denne by og Gloucester mod nord på den anden
siden af York-floden.
Imens på den anden side af New York fik general
George
Washington tilslutning af en fransk hær under Comte de Rochambeau.
Den kombinerede allierede styrke krydsede Hudson-floden den 21. august
og marcherede mod Cornwallis. Idet de tilbagelagde 320 km på 15 dage,
ankom de allierede til hjertet af Chesapeake Bay for at få skibs-transport
til Virginia. Frem til den 18. september var alle tropper blevet indskibet
af den franske flåde under Comte
de Grasse, som opretholdt en søblokade af Cornwallis' hær,
efter at have drevet den britiske flåde tilbage i slaget ved Chesapeake
Capes den 5. september. Washingtons hær afsluttede sin landgang
den 26. september. Her fik den tilslutning af Lafayettes styrke (allerede
forstærket med 3.000 franske tropper landsat af De Grasse) for
at begynde belejringen af den fjendtlige styrke ved Yorktown på
6.000 mand.
Fra Williamsburg marcherede den allierede hær
østpå mod de britiske forsvarsværker. Washington, med
8.845 mand, kommanderede den højre fløj; Rochambeau anførte
7.800 franske tropper på den venstre. Den 6. oktober var de allieredes
belejringslinjer, inkl. de tunge kanoner, på plads og den første
parallel var påbegyndt. Tre dage senere åbnede 52 belejringskanoner
ild mod briterne i Yorktown. En anden parallel, startet den 10. oktober,
blev blokeret af to britiske redouter nær floden øst for
byen. Disse redouter blev stormet og erobret fire nætter senere.
Da et britisk udfald den 16. oktober ikke lykkedes at forhindre en tættere
kanonstilling for belejringsartilleriet, mistede Cornwallis håb
om at holde ud. Den følgende morgen begyndte alle de allierede
kanoner en kanonade mod den ulykkelige by. Cornwallis bad om en våbenhvile
og accepterede betingelserne for en fuldstændig overgivelse. Klokken
to om eftermiddagen den 19. oktober marcherede den britiske hær
ud af Yorktown og nedlagde sine våben. På den anden side af
York-floden overgav oberst Banastre Tarleton sig ved Gloucester, hvilket
bragte det totale antal fanger til 7.247 soldater og 840 søfolk.
Belejringen havde kostet briterne 156 dræbte, 326 sårede.
Amerikanske tab var 20 dræbte, 56 sårede; franskmændene
mistede 52 dræbte og 134 sårede.
Den britiske kapitulation ved Yorktown sluttede kampene
i Amerika. I begyndelsen af det følgende år autoriserede
Underhuset kong George
III til at indgå fred. Den formelle traktat som anerkendte De
Forenede Staters uafhængighed blev underskrevet den 3. september
1783. Imens fortsatte krigen mellem Storbritannien og dets europæiske
fjender i Vestindien, Middelhavet og i Indien.