Nationalkonventets franske styrker, som havde fået nyt liv af Lazare Carnot for at undsætte Dunkirk i september 1793, vendte derefter mod Mauberge. Her belejrede den allierede øverstbefalende, prinsen af Sachsen-Coburg, den sidste tilbageværende fæstning som spærrede vejen til Paris. Carnot sendte general Jean Jourdan med 50.000 mand til at angribe de 26.000 allierede tropper, primært østrigere, stationeret på plateauet ved Wattignies. Den 15. oktober blev den dårligt organiserede revolutionære hær slået tilbage. Men samme nat flyttede de franske ledere 8.000 mand fra deres fastkørte venstre fløj til den højre flanke, nær landsbyen Wattignies. Denne manøvre overlappede den østrigske venstre fløj, og da franskmændene genoptog angrebet den følgende dag, blev Sachsen-Coburgs linje rullet op. Han faldt tilbage og opgav belejringen af Maubeuge for at gå i vinterkvarter. De allieredes fremstød mod Paris var igen blevet forpurret.