Under det
langvarige fjendskab mellem Østrig og de schweiziske kantoner,
foretog Leopold
III en ny invasion af Schweiz i 1386. Nær landsbyen Sempach
lod den østrigske hertug de 1.500 riddere i i spidsen af hans kolonne
sidde af hestene for at gå til angreb til fods den 9. juli. Østrigerne
trængte gennem den schweiziske fortrop ved Lucerners. Men netop
som sejren syntes sikker, dukkede den schweiziske hovedstyrke op. Derpå
lod Leopold sin anden kolonne sidde af, men før disse riddere kunne
indsættes, strømmede schweizerne ind over dem, idet de svingede
deres dødbringende hellebarder og piker. På dette tidspunkt
vendte den tredje østrigske kolonne om og red væk fra slagmarken
og overlod de første to kolonner til deres egen skæbne. Da
de stod overfor schweizernes sædvanlige ubarmhjertige angreb, omkom
Leopold og praktisk talt alle hans afsiddende riddere.
Slaget ved Sempach giver stof til historien om Arnold
von Winkelried, den schweiziske helt som egenhændigt samlede
nok østrigske lanser i sin krop til at give hans landsmænd
en åbning som de kunne udnytte. Men nogle beretninger tilskriver
denne handling til slaget ved La Biocca i 1522.