Lepanto II
Middelhavet ud for Grækenland

Nederlag for den tyrkiske flåde, 1571 24.08.16
Da de osmanniske tyrkere under Selim II angreb den veneziansk holdte ø Cypern i 1570, blev en stor del af det kristne Europa vækket. Den 20. maj 1571 dannede pave Pius V og Philip II af Spanien en Hellig Liga til støtte for Venezia mod tyrkerne. Don Juan af Austria, den 24 år gamle halvbroder til den spanske hersker, begyndte at samle en allieret flåde ved Messina. Den bestod af 316 skibe, inkl. 208 galejer og 6 galejer i dobbeltstørrelse kaldet galeaser. Skibene medførte 30.000 erfarne tropper og 50.000 søfolk. (Hver galej medførte omkring 350 mand). Inden denne armada var klar for kamp, faldt Cypern den 3. august. Men Don Juan opsøgte den tyrkiske flåde ud for Lepanto (Návpaktos), i det sydvestlige Grækenland, den 7. oktober. Den osmanniske flåde, kommanderet af Ali Pasha, bestod af 250 galejer, inkl. nogle hurtige galejer i halv størrelse kaldet galioter, alle roet af slaver lænket til bænke. Omkring 16.000 tyrkiske soldater af en styrke på 88.000 mand stod klar til at kæmpe fra dækkene. De to fjendtlige styrker, begge opstillet i halvmåneformationer, blev fastlåst i en voldsom kamp, domineret af ramnings- og bordingstaktik. I løbet af tre timers nærkamp, som lignede et landslag, vandt Don Juans tropper, hjulpet af ilden fra tunge hagebøsser, gradvist overtaget. Omkring 130 tyrkiske galejer blev erobret og yderligere 80 brændt eller sænket. Ali Pasha, som faldt under slaget, mistede 25.000 soldater og søfolk dræbt og 5.000 taget til fange. Allierede tab beløb sig til 17 skibe og 7.500 dræbte, men dobbelt så mange kristne galejslaver blev befriet.
   Selvom tyrkerne snart genopbyggede deres flåde, opnåede de aldrig igen herredømmet i Middelhavet som de havde holdt før slaget ved Lepanto. Sejren til den spanske og venezianske flåde rangerer således som et af de største søslag siden slaget ved Actium i 31 f.Kr. Lepanto var også det sidste store søslag udkæmpet af åredrevne skibe. Men en del af sejrens frugter gik tabt da de allierede begyndte at skændes indbyrdes – Spanien ønskede at angribe muslimerne i Afrika; Venezia ønskede at generobre Cypern. Men i 1573 indgik Venezia en separat fred med Selim II, ifølge hvilken de frafaldt deres krav på Cypern.